Ja sicher, den Copter habe ich leider nicht mehr. Aber so wie es mir ist, habe ich nur die P Werte bei Roll und Pitch geändert. Beide auf 3.3 bei der 2.1 Version. Was ich aber noch gemacht habe, ist der Low Pass Filter in der config.h auf 92HZ gesenkt. So hatte ich keine Vibs mehr. ev. sogar auf 42 runter gehen. Bei meinem MiniCopter (Hammer mini H) bin ich sogar bei 42.


/* Low pass filter setting. In case you cannot eliminate all vibrations to the Gyro, you can try to decrease the LPF frequency, only one step per try. As soon as twitching gone, stick with that setting. It will not help on feedback wobbles, so change only when copter is randomly twiching and all dampening and balancing options ran out. Uncomment only one option!

//#define MPU6050_LPF_256HZ // This is the default setting, no need to uncomment
#define MPU6050_LPF_188HZ /nur eine Zeile auskommentieren
//#define MPU6050_LPF_98HZ
//#define MPU6050_LPF_42HZ
//#define MPU6050_LPF_20HZ
//#define MPU6050_LPF_10HZ
//#define MPU6050_LPF_5HZ // Use this only in extreme cases, rather change motors and/or props